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单项选择题

A. 实现闭环回路的正反馈 B. 实现闭环回路的负反馈 C. 系统放大系数恰到好处 D. 生产的安全性控制系统……

控制系统中控制器正.反的确定依据是()   

A. 实现闭环回路的正反馈  
B. 实现闭环回路的负反馈  
C. 系统放大系数恰到好处  
D. 生产的安全性