填空题机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。
单项选择题将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。
A.摇块机构 B.转动导杆机构 C.双曲柄机构
单项选择题偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。
A.a-e=b B.a+e＞b C.a+e≤b
单项选择题机构的最小传动角γmin可能发生在（）位置之处。
A.主动曲柄与连杆二次共线 B.主动曲柄与机架二次共线 C.主动曲柄与摇杆二次共线
单项选择题曲柄滑块机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。
A.运动副元素的 B.扩大转动副 C.化转动副为移动副
