由此可知,随着齿数的增加,分度圆与齿根圆之间的距离不变,而分度圆与基圆之间的距离在增大;当齿数等于42时,齿根圆与基圆重合;当齿数大于42时,齿根圆大于基圆。
问答题在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求: ⑴当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K; ⑵当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; ⑶当取杆3为机架时,又将演化成何种类型的机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
问答题如图所示,设已知四杆机构各构件的长度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问: (1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在? (2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构?如何获得? (3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?
问答题某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示,其运动周期φT=π,曲柄的平均转速nm=620r min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求 ⑴曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax; ⑵装在曲柄上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯量)。
问答题动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示的两根曲轴中,设各曲拐的偏心质径积均相等,且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态?
问答题在图示的四杆机构中,lAB=60 mm,lCD=90 mm,lAD=lBC=120 mm,ω2=10 rad s,试用瞬心法求: ⑴当φ=165时,点C的速度vC; ⑵当φ=165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小; ⑶当vC=0时,φ角之值(有两个解)。
问答题试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构;图b为凸轮—连杆组合机构(图中在D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?
问答题已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线Mr(φ)如图所示,等效驱动力矩为常数,主轴的平均速度ωm=10rad s。为减小主轴的速度波动,现加装一个飞轮,其转动惯量JF=9.8kg•m2,不计主轴及其他构件的质量和转动惯量。试求: (1)等效驱动力矩Md。 (2)主轴的最大角速度ωmax及最小角速度ωmin,它们发生在何处(即相应的φ值)。 (3)运动速度不均匀系数δ。
问答题图示转子上有三个不平衡质量, m1=3kg, m2=1kg,m3=4 kg,其回转半径分别为:r1=60 mm,r2=140 mm, r3=90mm,ι1= 30mm, ι2=30mm, ι3=30mm。相位分布如图所示。要求选择Ⅰ-Ⅰ,Ⅱ-Ⅱ两个面对其进行动平衡,试用图解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ,Ⅱ-Ⅱ面上处所加平衡质量的大小和相位(所加平衡质量的半径为: rⅠ=rⅡ=100mm)。
问答题如图所示轮系,已知各齿轮的齿数分别是Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z’5、Z6。求iH6的表达式并说明构件H和构件6的转向是相同还是相反?
问答题正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*、顶隙系数c*及国家标准(GB1356-88)中规定分度圆压力角a的标准值为多少?若渐开线直齿圆柱齿轮采用短齿制,且分度圆压力角a=25°,齿轮的齿数是多少时,其齿根圆和基圆最接近重合?
问答题根据下图推导凸轮机构的压力角表达式。
问答题下图机构中,已知 JK LM NO,并且JK=LM=NO ,EG=GH=FG ,EF⊥FH ,求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束,请说明。
问答题利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时,飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上?为什么?
问答题通常,机器的运转过程分为几个阶段?各阶段的特征是什么?
问答题什么是槽轮机构的运动系数?