论述题 试述如何根据调节对象特性选择调节器的调节规律？

【参考答案】

典型的工业调节对象特性有纯滞后、积分、一阶惯性、纯滞后加积分、纯滞后加一阶惯性等。
（1）纯滞后调节对象可选用比例调节器、积分调节器和比例积分调节器。
（2）积分调节对象可选用比例调节器。此时，系统总的滞后角为－90°，系统不会发生振荡，可以设置较小的比例带。应避免选用积......

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