单项选择题
A.AB.BC.CD.D二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）……
二阶系统的固有频率为
，阻尼比为
，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
A.A
B.B
C.C
D.D