填空题列车运行自动控制系统包括（）、（）及（）三个子系统，简称“3A”。
填空题由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由_______系统防护，因此一条进路中允许多个列车运行，此种进路为（）。
填空题城市轨道交通信号的基本色为（）、（）、（）三种，再辅以（）、（），构成城轨交通信号的基本显示系统。
填空题按使用处所分类，轨道电路分为（）和（）。
填空题继电器类型有很多，都由（）系统和（）系统两部分组成。
