简答题 典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？

【参考答案】

1）单臂双手爪型机械手：这种机械手的拔刀、插刀动作都由液压动作来完成，根据结构要求，可以采取液压缸动、活塞固定；或活塞动、液压缸固定的结构形式。这种液压缸活塞的密封松紧要适当，太紧了往往影响机械手的正常动作，要保证既不漏油又使机械手能灵活动作。
2）双臂单手爪交叉型机械手：应用有JCS&m......

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