简答题 典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？

问答题提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施。

问答题根据什么原则选择支承件的截面形状，如何布置支承件上的助板和助条？

问答题机床控制系统有几种分类方法？是如何进行分类的？

问答题进给伺服系的驱动部件有哪几种类型？其特点和应用范围怎样？

问答题进给传动与主传动相比较，有哪些不同点？

问答题用于成批生产的车床，主轴转速45~500r min，为简化机构选用双速电机，n电=720r min和1440r min，试画出该机床的转速度和传动系统图。

问答题试从φ=1.26，Z=18级变速机构的各种传动方案中选出最佳方案，并写出结构式，画出转速图和传动系统图。

问答题某机床主轴转速n=100~1120r min ，转速级数Z=8 ，电动机的转速n电=1440 min ，试设计该机床的主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出主传动系统图。