A.工具坐标系B.用户坐标系C.基坐标系D.关节坐标系机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐……

单项选择题为了方便操作通常把示教器的菜单语言设定为中文，更改完成后（）生效。

A.立即
B.重启
C.稍后
D.复位

单项选择题工业机器人控制器运行情况可以通过（）查看。

A.PLC
B.触摸屏
C.示教器
D.警示灯

单项选择题根据机器人使用手册保养要求需要定期对机器人本体各运动轴进行（）更换。

A.电机
B.齿轮
C.润滑油
D.外壳

单项选择题工业机器人运动轴是使用（）用于记录位置。

A.增量式编码器
B.绝对式编码器
C.无编码器
D.都可以

单项选择题工业机器人操作员进行防护栅栏内进行作业必须断开控制器电源或者按下（）按钮。

A.停止
B.启动
C.急停
D.复位