问答题试述直流电动机的工作原理。
问答题画出直流他励电机、直流串励电机、直流并励电机的电路模型图。
问答题试叙述直流发电机的工作原理。
判断题直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
判断题一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
