A.异步电机 B.步进机 C.同步电机 D.伺服电机
单项选择题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
A.夹持力与精度 B.强度大 C.重量大 D.比较复杂
单项选择题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
A.三个位置坐标 B.三个姿态 C.连接作用 D.可省略
单项选择题主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（）。
A.电机直接驱动 B.齿条传动 C.蜗轮蜗杆传动 D.摩擦传动
单项选择题绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、（）、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。
A.设计 B.使用 C.销售 D.消毁
单项选择题自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求，依次将所用的刀具（）中，加工时按顺序调刀。
A.按顺序插入刀座 B.不同工件顺序向同 C.任意插入刀座
单项选择题导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，（），运动阻力大，磨损增加。
A.间隙过大 B.间隙过小 C.无间隙
单项选择题主轴的传动方式主要有（）、带传动、电机直接驱动。
A.齿轮传动 B.齿条传动 C.蜗轮蜗杆传动 D.摩擦传动
单项选择题直流电机的无级调速，是采用调压和（）的方法来达到主轴所需转速。
A.调磁 B.调电流 C.调电容 D.调电阻
单项选择题当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的（）、工件加工精度、工件表面粗糙度。
A.定位精度 B.平行度 C.平面都 D.垂直度
单项选择题机床的噪声源来自（）、液压噪声、电磁噪声、空气动力噪声。
A.机械噪声 B.击打声 C.齿轮声 D.杂音
单项选择题机床工作时的内热源有（）、液压系统、机械摩擦、切削热。
A.液压系统 B.电机 C.各零件 D.切屑
单项选择题影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼、（）。
A.机床系统固有频率 B.机床强度 C.机床重量 D.机床复杂程度
单项选择题机床支承部件的合理设计是：以最小的质量条件下，获得（）。
A.最大的静刚度 B.最大的动刚度 C.最大强度 D.合理刚度
单项选择题导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，若间隙过大，影响（）。
A.强度 B.精度与平稳性 C.生产率 D.温度高
单项选择题磁浮轴承的特点是：无机械磨损、（）、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
A.理论上速度无限 B.无温升 C.简单 D.纯机械装置
