A.球座标B.具座标C.关节座标D.工件座标E.直角座标机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。……

多项选择题上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。

A.外夹型
B.平移型
C.回转型
D.内撑型
E.夹取型

多项选择题在DSQC652板卡上，用以下地址建立组信号能成功的是（）。

A.0，3
B.16
C.1-15
D.0-16

多项选择题工业视觉系统除了在检测方面应用外，还应用在（）。

A.提高生产效率
B.控制生产过程中的产品质量
C.采集产品数据
D.监督产品生产过程
E.监督生产效率

多项选择题以下哪些参数是相机的内参数（）。

A.照片的位置
B.照片的姿态
C.相机的焦距
D.相机像主点偏移量
E.相机畸变系数

多项选择题配置ABB 机器人数字输入输出信号时，主要配置的参数有（）。

A.程序名称
B.信号名称
C.信号类型
D.10板卡
E.占用地址