A. 控制器是控制系统的核心部件； B. 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的； C. 控制器设有自动和手动控制功能； D. 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。
单项选择题属于串级控制系统的特点是（）
单项选择题比例带不变,减小积分时间则不会出现的是（）
A. 系统稳定性降低 B. 振荡加剧、调节过程加快 C. 系统稳定性增强 D. 振荡频率升高
单项选择题测量管道内液体压力时，取压点应在管道的（）。
A. 下半部 B. 中间 C. 上半部 D. 无限制
判断题调节阀尺寸通常用（公称）直径Dg和阀座直径dg表示。
判断题串级控制系统的副环可以等效为一个反作用环节。
