与继电器－接触器控制系统设计不同，可编程序控制器控制系统设计时软件设计和硬件设计可同时进行。主要步骤有以下几点：（1）确定控制对象及控制范围；（2）可编程序控制器的选择；（3）PLC的硬件设计及调试；（4）PLC的软件设计及模拟调试；（5）联机调试；（6）编制系统的技术文件。
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