填空题系统动力学的四个基本要素是（）、（）、（）和（）。
填空题系统动力学的基本变量包括（）、（）。
填空题系统动力学的基本思想是（）。
填空题（）是表示系统要素间直接联系情况的方阵；（）则是表达系统要素之间的传递性二元关系。
填空题系统结构的基本表达方式有（）、（）和（）。
