减速器的主要失效形式有：主动锥齿轮端头的螺纹损伤，前、后轴承座颈因磨耗而受到的损伤，花键因长期使用而产生的花键沿宽度的磨损，以及锥形主动齿和从动齿的齿面的自然磨损或斑蚀、剥落，或由于驾驶技术的关系使两齿受到严重碰击而致断裂等情况。 差速器主要的失效形式有行星齿轮的自然磨损、齿轮的损坏和十字轴的磨损等。
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