A.夹钳式取料手B.吸附式取料手C.专用操作器（或转换器）D.仿生多指灵巧手机器人ZKRT-300的末端操作器……

单项选择题ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为（）

A.1.5mm-2mm
B.1mm-1.5mm
C.2mm-2.5mm
D.1mm-3mm

填空题根据滑动轴承工作时的润滑状态不同，可分为液体润滑滑动轴承和（）滑动轴承。

填空题开式蜗杆传动的主要失效形式是（）和轮齿折断。

单项选择题在下列滚动轴承的滚动体中，极限转速最高的是（）。

A、圆柱滚子
B、球
C、圆锥滚子
D、球面滚子

单项选择题载荷不大，多支点支承的轴系，宜选用（）。

A、深沟球轴承
B、调心球轴承
C、角接触球轴承
D、圆柱滚子轴承

单项选择题角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随接触角α的增大而（）。

A、增大
B、减小
C、不变
D、增大或减小随轴承型号而定

单项选择题按承受载荷的性质分类，减速器中的齿轮轴属于（）。

A.传动轴
B.固定心轴
C.转轴
D.转动心轴

单项选择题在蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆头数，则传动效率（）。

A、增加
B、减小
C、保持不变
D、或者增加，或者减小

单项选择题开式蜗杆传动的主要失效形式是（）。

A、轮齿折断和齿面胶合
B、齿面磨损和轮齿折断
C、齿面点蚀和齿面磨损
D、齿面胶合和齿面点蚀

单项选择题选择蜗轮材料通常根据蜗杆传动的（）。

A、传递功率
B、滑动速度
C、传动比
D、效率

单项选择题一对受稳定载荷作用并单向运转的齿轮传动，工作时在轮齿根部所受的弯曲应力变化特征可简化为（）。

A、对称循环变应力
B、脉动循环变应力
C、不变化的静应力
D、无规律变应力

单项选择题用齿条刀具加工渐开线齿轮时，判断被加工齿轮产生根切的依据是（）。

A.刀具的齿顶线通过啮合极限点N₁
B.刀具的齿顶线超过啮合极限点N₁
C.刀具的中线超过啮合极限点N₁
D.刀具的中线不超过啮合极限点N₁

单项选择题一对标准齿轮啮合传动时，其啮合角（）其分度圆压力角。

A、大于
B、等于
C、小于
D、可能等于也可能大于

单项选择题在载荷较大的带传动中，若希望价格便宜些，则应优先选用（）。

A、圆带
B、多楔带
C、V带
D、平带

单项选择题在被联接件之一的厚度较大，且需要经常装拆的场合，应采用（）。

A、普通螺栓联接
B、双头螺栓联接
C、螺钉联接
D、紧定螺钉联接