填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
判断题恒电压 频率比控制，特别适合负载转矩随转速下降而减小的负载，如风机 水泵。
判断题变频器供电电机转子容易发热甚至烧毁，主要是变流器（变频器）非正弦电源中含有丰富的谐波电压（电流），引起转子参数变化之故。
判断题恒气隙电势 频率比时，异步电机变频调速控制可实现恒最大转矩运行。
判断题脉宽调制（PWM）型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性，是由于采用了快速釆用自关断器件。
