填空题串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
填空题δ表示调节器的（）参数，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的话，控制系统可能发生（）
填空题调节阀的理想流量特性有（）、（）、（）和抛物线特性。
填空题差压变送器可以用来测量（）、（）、（），和（）配套使用，可以测量（）
填空题常用热电阻有（）热电阻和（）热电阻。
