填空题方向控制阀是液压系统中必不可少的控制元件，按其用途可分为（）和换向阀两大类。
填空题液压阀包括（）、压力控制阀、流量控制阀三大类。
填空题油液进入液压缸无杆腔时有效面积大，（），推力大。
填空题当单杆活塞液压缸两腔分别供油，且供油压力与流量相同时，活塞或缸体在两个方向上的推力和运动速度（）。
填空题活塞式液压缸是根据其安装方式的不同，可分为缸体固定式和（）固定式两种。
