问答题简述什么是正反馈，什么是负反馈？
问答题简述什么是目标信号，什么是反馈信号？
问答题简述什么是PID？
问答题简述变频—工频有哪些切换方式，各种特点？
问答题简述有哪些场合需要进行变频和工频的切换？
