判断题原动件的数目不允许大于机构自由度。
判断题若干构件以运动副联接而成的系统称为运动链。
判断题若有m个构件用复合铰链联接时，则应含有（m-1）个转动副。
判断题机构是具有确定运动的运动链。
判断题高副具有两个约束。
