半闭环控制系统的控制方式与闭环控制方式不类似。（）

判断题编程时必考虑刀具半径的大小。（）

判断题设计中一般采用三阶段法，即总体设计、部件（零件）的选择与设计或初步设计、技术设计与工艺设计。（）

判断题机电一体化工程是系统工程在机电一体化工程中的具体应用。（）

判断题轴承（如主轴）的旋转精度中径向跳动主要由被测端面的几何形状误差、被测端面对轴心线的不垂直度、旋转轴线的轴向窜动三项误差引起。（）

判断题机座或机架是支承其他零部件的基础部件，它既承受其他零部件的重量和工作载荷，又起保证各零部件相对位置的基准作用。（）

判断题中间传动轴轴系的要求和主轴轴系要求同样高。（）

判断题谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似，与一般齿轮传动具有本质上的差别。（）

判断题晶闸管直流驱动方式，主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角（控制电压的大小）来移动触发脉冲的相位，从而改变整流电压的大小，使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。（）

判断题PLC顺序程序是根据梯形图所表达的顺序过程用PLC指令编写的程序，顺序程序存储在PLC控制板的EPROM中。（）

判断题数字型测量电路有绝对码数字式和增量码数字式，增量码数字式传感器输出的编码与被测量一一对应，每一码道的状态由相应的光电元件读出，经光电转换、放大整形后，得到与被测量相对应的编码。（）

判断题程序必须校验和试切削，才能正式加工。（）

单项选择题检测传感技术的主要难点是提高可靠性、精度和（）。

A.灵敏度
B.质量
C.速度
D.测试方法

单项选择题机电一体化系统所用执行元件的主流方式是（）。

A.电气式
B.液压式
C.气压式
D.机械式

单项选择题执行元件是机电一体化系统（或产品）必不可少的（）。

A.传动部件
B.液压部件
C.电动部件
D.驱动部件

单项选择题控制用电动机是电气伺服控制系统的动力部件，是将电能转换为（）的一种能量转换装置。

A.动力势能
B.电能
C.机械能
D.化学能