填空题行走机构包括（）系统，（）、行程支架及（），其主要任务是实现电铲的行走和转向。
填空题所谓润滑，就是将润滑材料加入零件作（）运动接触表面间，来达到减少（）损失
填空题链式联轴器（）小，（）长，（）高。
填空题矿岩的坚固定是指矿岩的一种（）的情况
填空题在矿体周围，不含或（）的岩石成为围岩。
