计算题某三相绕线式异步电动机，额定转速N_n=940r/min，转子静止时每相感应电动势E₂₀=130V，转子电阻R₂=0.1Ω，转子电抗X₂₀=0.9Ω。在额定转速时，求： 转子电动势的频率f_2s。