简答题 在CobraNet上时钟精度是怎样的？

【参考答案】

在CobraNet上时钟误差保持在1/4采样周期内（采样率为48kHz，误差约为5μs），这种误差是时钟游动形成的，由于时钟走时需要仔细校准，时钟周期间变化（抖动）维持在1ns以下。