计算题 一台他励直流电动机P_N=13kW，U_N=220V，I_N=68.7A，n_N=1500r/min，R_a=0.195Ω，拖动一台安装吊车的提升机构，吊装时用抱闸抱住，使重物停在空中。若提升某重物吊装时，抱闸损坏，需要用电动机把重物吊在空中不动，已知重物的负载转矩T_L=T_N，求此时电动机电枢回路应串入多大电阻。

问答题一台他励直流电动机PN=17kW，UN=110V，IN=185A，nN=1000r min，已知电动机最大允许电流Iamax=1.8IN，电动机拖动TL=0.8TN负载电动运行，求： （1）若采用能耗制动停车，电枢应串入多大电阻； （2）若采用反接制动停车，电枢应串入多大电阻； （3）两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩； （4）两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩。

问答题Z2-62他励直流电动机的铭牌数据为：PN=13kW，UN=220V，IN=68.7A，nN=1500r min，Ra=0.224Ω，电枢串电阻调速，要求δmax=30%，求： （1）电动机带额定负载转矩时的最低转速； （2）调速范围； （3）电枢需串入的电阻最大值； （4）运行在最低转速带额定负载转矩时，电动机的输入功率、输出功率（忽略T0）及外串电阻上的损耗。

问答题Z2-51他励直流电动机的额定数据为：PN=7.5kW，UN=220V，IN=41A，nN=1500r min，Ra=0.376Ω，拖动恒转矩负载运行，TL=TN，把电源电压降到U=150V。 （1）电源电压降低了，但电动机转速还来不及变化的瞬间，电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大？电力拖动系统的动转矩是多少？ （2）稳定运行转速是多少？

问答题Z2-71他励直流电动机的额定数据为：PN=17kW，UN=220V，IN=90A，nN=1500r min，Ra=0.147Ω。 （1）求直接启动时的启动电流； （2）拖动额定负载启动，若采用电枢回路串电阻启动，要求启动转矩为2TN，求应串入多大电阻；若采用降电压启动，电压应降到多大？

问答题分析下列各种情况下，采用电动机惯例的一台他励直流电动机运行在什么状态。

问答题他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，忽略传动机构的损耗ΔT，机械特性如下图所示。进行能耗制动和反接制动时，若不采取任何其他停车措施使之停车，请写出这两个过渡过程的n=f（t）与T=f（t）表达式，并画出它们的曲线。

问答题机电时间常数是什么过渡过程的时间常数？其大小与哪些量有关？

问答题一台他励直流电动机拖动的卷扬机，当电枢所接电源电压为额定电压、电枢回路串入电阻时拖动重物匀速上升，若把电源电压突然倒换极性，电动机最后稳定运行于什么状态？重物提升还是下放？画出机械特性图，并说明其中间经过了什么运行状态。

问答题采用电动机惯例时，他励直流电动机电磁功率PM=EaIa=TΩ＜0，说明了电动机内机电能量转换的方向是机械功率转换成电功率，那么是否可以认为该电动机运行于回馈制动状态，或者说就是一台他励直流发电机？为什么？

问答题一台他励直流电动机拖动一台电动小车行驶，小车前行时电动机转速规定为正。当小车走在斜坡路上，负载的摩擦转矩比位能性转矩小，小车在斜坡上前进和后退时电动机可能工作在什么运行状态？画出机械特性曲线上并标出工作点。

问答题nN=1500r min的他励直流电动机拖动转矩TL=TN的恒转矩负载，在固有机械特性、电枢回路串电阻、降低电源电压及减弱磁通的人为特性上运行，请在下表中填满有关数据。

判断题降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流Ia=IN。

判断题他励直流电动机降低电源电压调速与减少磁通升速，都可以做到无级调速。

判断题不考虑电动机运行在电枢电流大于额定电流时电动机是否因过热而损坏的问题，他励电动机带很大的负载转矩运行，减弱电动机的磁通，电动机转速也一定会升高。

判断题他励直流电动机电源电压为额定值，电枢回路不串电阻，减弱磁通时，无论拖动恒转矩负载还是恒功率负载，只要负载转矩不过大，电动机的转速都升高。