A．高速旋转的三自由度陀螺仪B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪D．重心与其中……

单项选择题定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）

A．相对于陀螺仪基座主轴指向不变
B．主轴保持它的空间的初始方向不变
C．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端
D．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变

单项选择题（）是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。

A．陀螺仪本身的特性
B．在陀螺仪主轴上外加力矩
C．地球自转角速度的垂直分量ω2
D．地球自转角速度的水平分量

单项选择题受地球自转的影响并在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作（）的摆动。

A．螺旋线等幅
B．双曲线等幅
C．圆型等幅
D．椭圆等幅

单项选择题船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴稳定位置二者在方位上的夹角称为（）

A．速度误差
B．摇摆误差
C．冲击误差
D．纬度误差

单项选择题速度误差随航向而变在（）航向上，即船舶正北正南航行时，速度误差最大。

A．045°和225°
B．090°和270°
C．000°和180°
D．135°和315°