有三种调速方法 （1）调节电枢供电电压； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻。
填空题对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况，电流调节器不进入（）状态。
填空题转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出（）。
填空题在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（）速度运行。
多项选择题直接转矩控制是（）。
A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法 B、实现的断续控制 C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高 D、会产生转矩脉动
填空题异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。
