判断题两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。
判断题Hopfield网络的吸引子是指网络的稳定状态。
判断题离散型单层感知器的转移函数一般采用阈值（符号）函数。
判断题BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
判断题一般情况下，神经网络系统模型的串-并联型结构不利于保证系统辨识模型的稳定性。
