A.机械夹紧 B.磁力夹紧 C.液压张紧 D.气动夹紧 E.真空抽吸
多项选择题工业机器人按坐标形式分类，有（）
A.圆柱坐标系 B.直角坐标系 C.极坐标系 D.球坐标系 E.关节坐标系
多项选择题工业机器人由（）组成
A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机 E.传感机
单项选择题工业机器人运动自由度数，一般（）
A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
单项选择题工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座
单项选择题由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统
单项选择题FMC是（）的简称。
A．加工中心 B．计算机控制系统 C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元
