A.线速度B.姿态C.位置D.角速率飞控软件核心控制任务为（）闭环控制，再加上电调中的PWM转速闭环控制，共同……

判断题在使用函数xQueueCreate，FreeRTOS的消息传递不但是数据的复制，也是传递的数据地址。

判断题一个实时应用系统通常需要处理多种外部信息或事件，但处理的紧迫程度有轻重缓急之分，有的必须立即作出反应，有的则可以延后处理，因此需要建立多级中断嵌套处理机制，以确保对紧迫程度较高的事件及时进行响应和处理。

判断题无人机由于电机和螺旋桨的高速运动，会产生机体高速震动，该震动主要来源于机架本身的设计误差和实际应用变形，电机与螺旋桨的不对称。

判断题Paparazzi是一个软硬件全开源的项目，它不仅仅覆盖了飞行器的软硬件，包括电节器、GPS接收机、自动驾驶软件及算法，同时也包含地面站的相关软硬件，包括各和解调器和天线等设备。

判断题随着旋翼的增加，机架尺寸也会显著增大，旋翼对角线的长度也增大，同时飞行器的额定设计载荷也会进一步增大。