嵌入式系统的开发过程按顺序可以分成（）分析与规格说明、系统设计、（）设计、系统集成与测试等4个阶段，测试的目的是验证模块/系统的功能和性能，以及发现错误。

填空题一般按响应时间将实时系统分成三类：（）实时系统，其响应时间一般在毫秒级或微秒级；普通实时系统，其响应时间一般在秒级；（）实时系统，其响应时间一般在数十秒级。

填空题实时系统对时间约束要求的严格性，使（）性成为实时系统的一项重要性能要求，它是指RTOS能够对外部事件的（）时间和实时任务的执行时间进行判断，以确定被事件触发的实时任务能否在规定的时间内完成。

填空题实时系统的主要特征是能够及时响应外部发生的随机任务请求并且能够在规定的时限内完成任务。任务时限有两种：（）时间，也就是任务开始执行时间到任务必须完成的时间间隔。（）时间，或者叫做任务最快完成时间，这是无中断响应情况下的任务最快执行时间。

填空题数据库管理系统、图形用户界面、互联网浏览器、媒体播放器等软件，如果运行在嵌入式系统上，往往具有内部结构精简，（）轻量化，占用存储资源（）的特点。

填空题嵌入式系统与通用计算机系统软件的相同之处，指的是嵌入式系统通常也具备（）加载程序，外设（）程序，操作系统，文件系统，网络协议栈，图形用户界面，数据库，以及各种各样的应用程序等，这些软件都是通用计算机所拥有的。