计算题 已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定，结果如下：δ1S=70% ，δ2S=40%，T1s=200s，T2s=30S.如主调节器采用PID作用，副调节器采用PI作用，请计算调节器的整定参数。

【参考答案】

1.2δ2s=1.2×40=48%  T12=0.5T2s=0.5×30=15（s） 
对主调节器取  δ1=0.8xδ1s=0.8×70%=56% 
T1l=0.3T1s=0.3×2......

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