判断题OptimPID控制器设计界面引入了驱动饱和的参数。
判断题使用OptimPID控制器设计界面时需要开发者制定控制器的类型。
判断题OptimPID控制器设计方法只需要开发者提供G这个变量即可设计出最优的PID控制器参数。
判断题OptimPID这种PID控制器设计可以使用Simulink描述受控对象。
判断题时变系统使用OptimPID进行控制器设计的效果不如Ziegler-Nichols经验公式等经典方法。
