填空题主减速器的主要功用是将输入的转矩（）并相应（）转速，并可根据需要改变转矩的方向。
填空题能实现车轮转向和驱动的车桥称为（）。
填空题机械式传动系一般由（）、（）、（）和（）组成。
填空题常用汽油机燃烧室形状有以下几种（），（），（）。
填空题曲柄连杆机构将活塞的（）转变为曲轴的（）。
