填空题堆取料机的行走机构是由运行支承装置、（）机构和运行安全装置三部分组成。
填空题堆取料机的回转支承类型主要有台车式、（）式和滚动轴承式三种转盘支承类型。
填空题堆取料机上润滑装置采用的多点干油泵一般有18至（）个润滑点。
填空题堆取料机的润滑装置采用的是（）的润滑方式。
填空题堆料机的俯仰机构采用的配重类型为（）式。
