填空题模型一般分为（）、（）、（）。
填空题常用微分方程数值解的基本方法有（）。
填空题系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统，称为（）。
填空题一个系统由（），（），（）组成。
填空题（）是对系统特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段。
