填空题前轮定位包括（）、主销内倾、前轮前束。
填空题汽车的前桥主要由前轴、转向节、（）和轮毂四部分组成。
填空题按车桥上车轮的不同运动方式车桥分为：转向桥、（）、转向驱动桥和支持桥四种。
填空题汽车上车架有四种类型：（）、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架（车身）。
填空题半轴是传递动力给驱动轮的实心轴。根据支承形式的不同，可分为（）和半浮式半轴两种类型。
