计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
问答题说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?
问答题图示轴的结构1、2、3处有哪些不合理的地方?用文字说明。
问答题计算当量动载荷
问答题计算轴承的轴向力
问答题已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。