论述题 试述造成电动执行器振荡的原因有哪些？

【参考答案】

造成电动执行器振荡的原因主要有以下几个方面：
（1）电动执行器伺服放大器的不灵敏区太小。
（2）电动执行器的制动器间隙调整不当，或磨损严重，使伺服电机惰走太大，应定期进行检查和调整。
（3）调节器参数整定不当一般是因比例带设置太小，系统增益较大，这对有中间被调参数（或称......

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