综合目前的各种分类方法，可将神经网络控制的结构归结为以下七类：神经网络监督控制、神经网络直接逆控制、神经网络自适应控制、神经网络内模控制、神经网络预测控制、神经网络自适应评判控制、神经网络混合控制。