判断题设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先外环后内环。（）
判断题按照异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分为拖动负载的有效功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。（）
判断题由扰动引起的稳态误差取决于误差点与扰动加入点之间的传递函数。（）
判断题比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性。（）
判断题在V-M系统中，可以把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯积分环节。（）
