填空题指令CYCLE81（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR）中，RTP为（），SDIS为（）。
填空题SIEMENS系统中极半径用（）来表示，角度用（）来表示。
填空题为保证刀补建立与刀补取消时刀具与工件的安全，通常采用（）运动方式来建立或取消刀补。
填空题为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫（）。
填空题数控铣床、加工中心用刀柄系统有三部分组成，即刀柄、（）和夹头。
