问答题

简答题加工中心中常见的换刀方式分为哪两大类？各有什么特点？

【参考答案】

常见的换刀方式分为无机械手换刀和机械手换刀。
无机械手换刀：结构相对简单，但换刀动作麻烦，时间长，并且刀库中的容量相对少。
机械手换刀：采用机械手进行刀具交换时，由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有单臂、双臂等多种形式，它们能完成抓刀、拔刀、回转、插刀以及返回等全部动作。...

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