填空题液压动力转向系统是一个位置跟踪装置，也称为（）。
填空题动力转向实际上使依靠（）来帮助转向。
填空题转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到（），使两侧转向轮偏转。
填空题循环球式转向器中，钢球数量增加时，可（）承载能力，（）传动效率。
填空题转向系统传动比一般是指（）与安装在转向盘一侧的转向车轮偏转转角的比值。
