精密和超精密加工机床主轴轴承的常用形式有（）和（）。

填空题超精密机床导轨部件要求有极高的直线运动精度，不能有爬行。除要求导轨有很高的制造精度外，还要求导轨的材料具有（）、（）和（）。

单项选择题逐点比较法插补的特点是运算直观、输出脉冲均匀且速度变化小，其插补误差（）

A.小于l/2个脉冲当量
B.小于1个脉冲当量
C.小于2个脉冲当量
D.小于5个脉冲当量

单项选择题闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别是（）

A.采用的数控系统不同
B.采用的位置传感器种类不同
C.位置传感器的安装位置不同
D.采用的位置传感器精度不同

问答题用30的立铣刀铣削工件轮廓，已知工作原点0（90，60），机床原点M（0，0），工件尺寸及加工路线如图所示，试按绝对坐标完成数控铣削手工编程，I、J、K为圆弧起点相对其圆心（圆心指向起点的矢量）的X、Y、Z坐标值的地址符。（主轴转速为300rpm，进给速度为150mm min，机床具有刀具半径补偿功能，安全高度距上表面100mm，R平面距上表面2mm，度为3mm）。

问答题什么是基点和节点？