A.上升B.下降C.左行D.右行
单项选择题机械手控制的公用程序由（）驱动。
A.SM0.4B.SM0.5C.SM0.0D.SM0.1
单项选择题PLC程序中SBR是（）。
A.公用程序B.自动程序C.主程序D.子程序
判断题机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。
判断题在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。
判断题公用程序中应将所有的初始条件并联作为原点条件。
