反馈控制原理是将偏差信号反馈到控制器，由控制器去修正控制量，以减小偏差量。 前馈控制原理是当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消或减小扰动对控制量的影响。
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