判断题ESP系统更换方向盘转角传感器或控制单元后，需重新标定零点。
判断题驱动防滑系统采用改变发动机输出功率、驱动轮制动力控制等方式。
判断题当出现不足转向时，应制动汽车的外侧后轮。
填空题自动变速器根据（）、（）等主传感器适时升降档。
填空题ASR的控制方式包括：（）、（）、控制防滑差速器的锁止力矩。
