简答题 简述有位置传感器控制的永磁无刷直流电动机原理。

【参考答案】

单片机P2口置成输入口，送H1、H2、H3的位置检测信号；P1口置成输出口，控制开关管的导通；P0.0接V₀，用来制动。    
A．制动电阻R_T：连V₀，使转子动能变换成电能损耗在该......

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